Tuxcmd es un explorador de archivos de doble panel que hace muy bien su función en ubuntu y que sustituye a gnome-commander que tiene algunas deficiencias en las nuevas versiones de Ubuntu.
Para instalarlo basta con instalar los paquetes tuxcmd y tuxcmd-modules, algo que puedes hacer desde el centro de software, synaptic o desde consola:
sudo apt-get install tuxcmd tuxcmd-modules
Si ves que no funciona prueba a lanzarlo con este comando:
LIBOVERLAY_SCROLLBAR=0 tuxcmd
Para más comodidad puedes hacerte un acceso directo o modificar el que se ha creado en el menú durante la instalación.