Las últimas versiones de grub no arrancan por defecto otros sistemas distintos al GNU/Linux que lo ha instalado por lo que hay que hacer una sencilla operación para que vuelva a arrancar estos sistemas, este truco también sirve para quien todavía use un dual boot con Windows (algo que no recomiendo para nada, mejor virtualizar el ventanucos).
Hay que editar el archivo /etc/default/grub y añadir la siguiente línea (o descomentarla si ya está pero comentada):
GRUB_DISABLE_OS_PROBER=false
Después ejecutamos el comando:
sudo update-grub2
En mi caso, reconocerá también la entrada para iniciar Ubuntu Mate 20.04 en el pequeño HDD, cuando termine con la configuración y quite ese disco, simplemente vuelvo a ejecutar update-grub2 y quitará la entrada.