Hoy he probado otro emulador de Amstrad CPC para GNU/Linux, cpc-em.
No ha sido necesario recompilar, me ha bastado instalar el paquete liballegro4.2-dev y ejecutar el binario que trae.
Para acceder al menú de opciones hay que pulsar la tecla F11.
Soporta los modelos 464, 664 y 6128.
Lo he probado en mi viejo pentium 4 con ubuntu 10.04 LTS, pero tiene pinta de funcionar en cualquier GNU/Linux instalando esta librería.